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MSP-MOTOR-CONTROL

MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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版本: 2.04.00.00
發行日期: 2025/2/28
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Universal FOC Motor Control Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Universal FOC Motor Control Library

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PMSM Sensorless FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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PMSM HALL Sensored FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0G)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0L)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
產品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G1519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0 MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、2KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
有刷 DC (BDC) 馬達驅動器
DRV8706-Q1 — 具有離線診斷功能和內嵌電流感測放大器的車用 40-V、H 橋智慧閘極驅動器
硬體開發
參考設計
TIDA-010250 — 1-kW 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010251 — 18-V、600-W 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器 (SPI 介面) 評估模組 DRV8300DIPW-EVM — 適用於三相 BLDC 的 DRV8300DIPW 評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8317HEVM — 適用三相無刷 DC (BLDC) 閘極驅動器的 DRV8317 評估模組 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8329AEVM — 適用於三相 BLDC 閘極驅動器的 DRV8329A 評估模組 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  DRV8411AEVM — 具有電流調節功能的雙全橋馬達驅動器 DRV8411A 評估模組 DRV8706S-Q1EVM — 具有廣泛共模電流感測放大器的車用全橋智慧型閘極驅動器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步進和熄火偵測功能的 DRV8889-Q1 車用步進驅動器評估模組 LP-MSPM0G3507 — 適用於 80-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3519 — 適用於 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0L1306 — 適用於 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 開發套件

文件

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MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

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Universal FOC Motor Control Tuning Guide

Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Universal FOC Motor Control Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

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MSPM0 PMSM Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

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MSPM0 Sensored FOC Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

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MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.02.00

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MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.04.00

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MSPM0_UNIVERSAL_FOC_SW_1.01.00

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MSPM0_SDK_2.04.00.xx_manifest

版本資訊

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新功能

  • Support for MSPM0G3519 devices with Sensorless FOC Library, Hall Sensored FOC & Universal FOC . New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
  • Support for Single pin Single Shunt FOC. Updated example projects for DRV8329 & TIDA010251.