단일 및 다중 축 서보 드라이브
높은 EMC 내성을 갖춘 더 작은 고성능의 단일 및 다중 축 서보 드라이브를 설계하세요.
단일 및 다중 축 서보 드라이브 설계에 TI를 선택해야 하는 이유
정확하고 빠른 모터 컨트롤
TI의 아날로그 통합 회로와 전용 제어 주변 기기를 갖춘 실시간 마이크로컨트롤러를 사용하면 설계에 필요한 정밀도로 더 빠른 위치, 속도 및 전류 제어를 실현할 수 있습니다.
저지연 실시간 통신
TI의 인터페이스 장치를 사용하면 높은 전자기 적합성 내성을 구현할 수 있으며, TI 통합 MCU를 통해 프로세서 간 통신과 다중 프로토콜 산업용 통신에 대한 낮은 지연이 가능합니다.
높은 안정성 및 기능 안전 규정 준수 달성
기능 안전 규정을 준수하면서 동시에 수명과 절연 등급이 향상된 제품을 설계하여 예상치 못한 위험의 리스크를 줄이고 안정성을 높일 수 있습니다.
안정적인 단일 및 다중 축 서보 드라이브 설계 엔지니어링
고대역폭 및 고정밀 폐쇄형 루프 모터 제어 시스템을 설계하세요.
실시간 모터 제어 주변 기기, 수학 가속기, 프로그래머블 실시간 프로세서 및 구성 가능한 로직 블록이 통합된 TI의 싱글 및 멀티 코어 마이크로컨트롤러(MCU)는 다음을 지원합니다.
- 저지연 및 고대역폭 칩 간 인터페이스
- 정확한 빠른 위치, 속도 및 토크 제어
- 제어, 통신 및 예측형 유지 보수 알고리즘의 병렬 실행
- 높은 동적 성능을 달성하기 위한 필드 지향 또는 직접 토크 제어의 1µs 미만의 컴퓨팅 시간
- 산업용 통신 및 실시간 제어 주변 기기가 통합된 단일 칩 MCU로 외부 필드 프로그래머블 게이트 어레이가 필요하지 않습니다.
AM243x/AM64x Single Chip Motor Control Benchmark
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
Industry 4.0 서보 드라이브에 Sitara™ 프로세서 및 마이크로컨트롤러 활용 (Rev. C)
정밀 전류 감지를 통해 효율적이고 안정적인 소형 폼 팩터 전력계를 설계하세요.
TI의 질화 갈륨 전계 효과 트랜지스터(FET) 전원 모듈, 절연 및 비절연 절연 게이트 양극 트랜지스터 및 실리콘 카바이드 FET 게이트 드라이버 및 100V 통합 3상 스마트 게이트 드라이버가 48VDC 또는 최대 690VAC의 AC 입력과 같은 입력 전압에 대해 고효율, 고성능, 소형 폼 팩터 중앙 집중식 및 모터 통합 전력계를 달성하는 데 어떻게 도움이 되는지 살펴보세요.
확장된 온도 범위를 갖춘 TI의 낮은 지연 절연 및 비절연 전류, 전압, 온도 감지 제품은 예측 유지 관리를 위한 정밀 고대역폭 전류 제어와 고급 모터 진단을 달성하는 데 도움이 됩니다.
IGBT & SiC Gate Driver Fundamentals
절연 게이트 드라이버를 위한 절연 바이어스 공급 솔루션
다중 프로토콜 산업용 이더넷부터 기가비트 TSN까지 지원
스마트 공장에서 서보 드라이브는 컨베이어 벨트, 기계, 도구 및 로봇에 사용됩니다. 이러한 애플리케이션은 EtherCAT, Profinet Real Time/Isochronous Real Time, Ethernet/IP 및 머지 않아 기가비트 TSN(Time-Sensitive Networking)과 같은 여러 실시간 이더넷 프로토콜의 지원을 필요로 할 수 있습니다. TI의 Sitara™ 마이크로컨트롤러 및 마이크로프로세서에는 다중 프로토콜 기능과 함께 다축 모터 컨트롤을 위한 추가 리소스가 포함되어 있습니다.
TI의 이더넷 PHY(물리적 계층)는 혹독한 산업 환경에서의 구현을 위한 광범위한 표준 프로토콜, 데이터 전송률 및 높은 전자기 호환성 내성을 지원합니다. 로봇 및 기계와 같은 폐쇄형 시스템의 경우 10Gb, 100Gb 및 1Gb 단일 페어 이더넷 PHY를 사용할 수 있습니다.
Industry 4.0 서보 드라이브에 Sitara™ 프로세서 및 마이크로컨트롤러 활용 (Rev. C)
기가비트 실시간 이더넷 통신
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
IEC 61800-5-2 및 ISO 13849 기능 안전 표준의 엄격한 요구 사항을 충족합니다
TI의 기능 안전 준수 제품은 TÜV SÜD(Technischer Überwachungsverein) 인증 기능 안전 하드웨어 및 소프트웨어 개발 프로세스를 활용하여 모터 드라이브 설계에 필요한 성능과 안전 무결성 수준을 달성하고 보다 안전하고 효율적인 환경을 조성하는 데 도움이 됩니다.
TI의 통합 제품과 TÜV 평가 설계는 세이프 토크 오프와 같은 더 작고, 더 스마트하고, 더 신뢰할 수 있는 안전 기능을 설계하는 데 도움이 됩니다.
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
The state of functional safety in Industry 4.0
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
IEC 61800-5-1 절연 요구 사항을 충족하여 긴 수명으로 더 안정적인 모터 드라이브를 구현하세요.
안정적인 정전식 이산화규소 절연 장벽과 통합 IC 변압기 기반 자기 절연이 포함된 TI의 독점 절연 기술 포트폴리오를 살펴보고 설계 과제를 해결하세요.
장점:
시스템 성능 및 안정성 향상: 인증을 받은 TI의 고전압 절연 제품은 낮은 지연 시간, 탁월한 공통 모드 과도 내성, 안정적인 성능을 제공합니다.
저렴한 시스템 비용: TI의 절연 기술은 재료 사양서를 줄이고 시스템 비용을 낮추며 솔루션 크기를 크게 개선할 수 있습니다.
확장 가능성: TI의 패키징 혁신과 전 세계 제조 인프라는 더 많은 아날로그 IC 기능에 기능적, 기본적, 강화된 절연 기능을 제공하는 데 도움이 됩니다.
신뢰할 수 있는 합리적 가격대의 절연 기술 개발과 관련한 고전압 설계 문제의 해결 (Rev. C)
정확하고 낮은 지연의 안정적인 위치 피드백 감지 시스템을 설계하세요.
전용 온칩 주변 기기를 갖춘 TI의 마이크로컨트롤러는 리졸버-디지털 변환, EnDat2.2, Tamagawa T-format, Serial/Synchronous-C 및 Hiperface DSL용 양방향 인터페이스와 같은 증분 및 다중 프로토콜 절대 인코더, 안전 기능을 갖춘 다축 위치 피드백을 지원합니다.
장점:
- 높은 데이터 전송률, 낮은 지연 및 안정적인 RS-485 인터페이스 솔루션은 IEC 61800-3 EMC 내성을 충족 및 초과합니다.
- 안정적인 시스템 작동을 위한 고정밀 진단 기능을 갖춘 홀 효과 및 이방성 자기 저항 위치 센서입니다.
- 저지연 데이터 컨버터를 갖춘 고해상도 아날로그 프론트 엔드는 넓은 온도 범위에서 작동합니다.
- 컴팩트한 설계를 위한 소형 풋프린트, 고효율 및 저잡음 전력 관리 솔루션입니다.
Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)
Industrial Communication Protocols Supported on Sitara™ Processors (Rev. E)
Incremental Rotary Encoders (Rev. B)
설계 및 개발 자료
AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack
The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback.
Sitara™ 마이크로컨트롤러용 AM243x SDK(소프트웨어 개발 키트)
AM243x MCU(마이크로컨트롤러) 소프트웨어는 SDK(소프트웨어 개발 키트) 모음으로, 쉬운 설정과 예제, 벤치마크 및 데모에 대한 빠른 기본 액세스를 갖춘 TI 임베디드 프로세서를 위한 소프트웨어 플랫폼을 제공합니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.
AM243x 소프트웨어는 다음과 같습니다.
- MCU-PLUS-SDK-AM243X: MCU 플러스 SDK는 AM243x MCU에서 애플리케이션을 개발할 수 있는 기반 소프트웨어 및 (...)
C2000™ MCU용 MotorControl SDK(소프트웨어 개발 키트)
MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 (...)